工業(yè)機(jī)器人碼垛可降低.成本，降低錯(cuò)誤率，并使包裝線更加靈活。通過(guò)機(jī)器人的過(guò)程可視化操作內(nèi)容，并密切監(jiān)視和管理機(jī)器人碼垛。

　　那么如何選擇一款適用的自動(dòng)碼垛機(jī)呢?主要從三個(gè)方面來(lái)進(jìn)行參考:

　　1、負(fù)載:負(fù)載是指碼垛機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

　　2、自.由度(軸數(shù)):碼垛機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自.由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，可以選擇立柱碼垛機(jī)器人。

　　3、運(yùn)動(dòng)范圍:垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人基座中線的距離。根據(jù)特定的應(yīng)用范圍來(lái)確定碼垛機(jī)的型號(hào)參數(shù)。