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未來(lái)碼垛機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)

2024-11-2

　　隨著科技的不斷.發(fā)展，碼垛機(jī)將會(huì)在未來(lái)得到更廣.泛的應(yīng)用和改進(jìn)。未來(lái)碼垛機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)可能包括以下幾個(gè)方面: 　　1.智.能化:隨著人工智.能和機(jī)器學(xué)習(xí)技.術(shù)的發(fā)展，未來(lái)的碼垛機(jī)將能夠自適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)和人工能智技.術(shù)，碼垛機(jī)將能夠自主優(yōu)化搬運(yùn)路線(xiàn)和提.高搬運(yùn)效率。　　2.柔性化:柔性化是指碼垛機(jī)能夠適應(yīng)不同的貨物尺寸和形狀，以及根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行快.速調(diào)整。未來(lái)的碼垛機(jī)將采用更加靈活的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)更高的柔性化程度。　　3.一體.化:未來(lái)的碼垛機(jī)將更加注重一體.化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)從貨物定位、搬運(yùn)到堆放的全程自動(dòng)化。一體.化設(shè)計(jì)將有助于提.高搬運(yùn)效率并減少人工干預(yù)，進(jìn)一步提.高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度。

全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的應(yīng)用及結(jié)構(gòu)

2024-11-2

　全自動(dòng)碼垛機(jī)械手主要應(yīng)用于化工、建材、飼料、砂漿、面粉等行業(yè)中袋裝物料的碼垛工作，碼垛產(chǎn)品包含干粉砂漿、飼料、膩?zhàn)臃?、碳酸鈣、生物顆粒、化肥、煤灰等，無(wú)論是機(jī)器人碼垛機(jī)還是機(jī)械手碼垛機(jī)可以滿(mǎn)足企業(yè)主的生產(chǎn)需要，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。　　全自動(dòng)碼垛機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于飼料、面粉、水泥、淀粉，化肥、預(yù)混料的搬運(yùn)碼垛等工作。　　全自動(dòng)碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

碼垛機(jī)器人安裝位置布置方案

2024-11-2

碼垛機(jī)器人如同其他機(jī)器人一樣，既可單獨(dú)進(jìn)行碼垛也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛線(xiàn)生產(chǎn)，碼垛機(jī)器人配合相應(yīng)輔助設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀、不同尺碼、不同重量的物料進(jìn)行碼垛。在選擇哪一種碼垛生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)需依據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)量，碼垛機(jī)器人的速度（每小時(shí)碼垛多少包）實(shí)際需求進(jìn)行選擇，碼垛生產(chǎn)線(xiàn)布置可分為：“一進(jìn)一出”、“一進(jìn)兩出”、“兩進(jìn)兩出”、“二進(jìn)二機(jī)二出”等形式，設(shè)計(jì)碼垛機(jī)器人安裝位置方法應(yīng)從以下幾點(diǎn)去衡量：碼垛機(jī)器人的速度，公司產(chǎn)量，廠(chǎng)房的實(shí)際情況空間分布等。　　1.一進(jìn)一出碼垛方案常出現(xiàn)在產(chǎn)量中等的中小企業(yè)、由輸送機(jī)把物料送至待抓取位置。碼垛機(jī)器人抓取碼垛。當(dāng)碼垛到設(shè)定層數(shù)由出庫(kù)輸送機(jī)送走，同時(shí)托盤(pán)堆垛機(jī)啟動(dòng)輸送托盤(pán)到碼垛機(jī)器人碼垛區(qū)域。缺點(diǎn)是每完成一個(gè)碼垛由輸送機(jī)送走，需要等待托盤(pán)送至待碼區(qū)域。　　2.一進(jìn)兩出碼垛方案常出現(xiàn)在產(chǎn)量中等的中小企業(yè)，比一進(jìn)一出多了一套出庫(kù)輸送機(jī)，左右兩個(gè)托盤(pán)，輪流碼垛，節(jié)省了托盤(pán)出庫(kù)等待時(shí)間，提升了工作效率。　　3.兩進(jìn)兩出碼垛方案是由：兩條上料輸送機(jī)輸入，兩條出庫(kù)輸送機(jī)輸出，當(dāng)企業(yè)產(chǎn)量高時(shí)，物料在輸送機(jī)上不會(huì)堆積無(wú)需等待，碼垛機(jī)器人自動(dòng)定位擺放托盤(pán)，是目前應(yīng)用較多的一種碼垛形式，也是性?xún)r(jià)比很高的一種規(guī)劃形式。　　4.二進(jìn)二機(jī)二出碼垛方案是由：兩條上料輸送機(jī)輸入，兩套出庫(kù)輸送機(jī)輸出，常出現(xiàn)在產(chǎn)量高的集團(tuán)企業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是碼垛速度快，碼垛機(jī)器人的磨損小。當(dāng)一臺(tái)碼垛機(jī)出現(xiàn)故障，另一臺(tái)照常工作不影響產(chǎn)量。

碼垛機(jī)器人對(duì)于故障解決措施

2024-11-2

　　這兩年，隨著中國(guó)人工成本的不斷上升，工業(yè)碼垛機(jī)器人對(duì)于制造業(yè)顯得越發(fā)重要。目前來(lái)說(shuō)，我國(guó)機(jī)器人使用量這么低的主要原因?yàn)檫M(jìn)口機(jī)器人占主要市場(chǎng)（價(jià)格高），而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人起步晚，核心零部件也主要是依靠國(guó)外品牌，發(fā)展緩慢。但是近來(lái)隨著國(guó)外機(jī)器人公司在國(guó)內(nèi)設(shè)廠(chǎng)，同時(shí)也培養(yǎng)了中國(guó)的人才，有利于人才和技術(shù)的擴(kuò)散，中國(guó)碼垛機(jī)器人企業(yè)也在發(fā)展迅速。　　碼垛機(jī)器人在使用的過(guò)程中，難免會(huì)遇到一些故障，相對(duì)而言，比較常見(jiàn)到的是碼垛機(jī)器人無(wú)法正常前進(jìn)、后退。那么針對(duì)這一問(wèn)題該如何解決呢?在此昊宇相關(guān)專(zhuān)家總結(jié)了以下5點(diǎn)，以幫助客戶(hù)解決這個(gè)問(wèn)題。　　1.限位開(kāi)關(guān)失效或限位開(kāi)關(guān)線(xiàn)路有故障。　　用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)是否損壞及限位開(kāi)關(guān)的相應(yīng)線(xiàn)路。(這種情況下，按“碼垛機(jī)進(jìn)退”撥動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，變頻器沒(méi)有頻率輸出。) 　　2.撥動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞或控制線(xiàn)路斷開(kāi)。　　用萬(wàn)用表檢查撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或控制線(xiàn)路。(這種情況下，按“疊板機(jī)進(jìn)退”撥動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，變頻器沒(méi)有頻率輸出。) 　　3.小型繼電器或繼電器電路板損壞。　　檢查小型繼電器或繼電器電路板損壞。　　4.交流接觸器損壞或控制線(xiàn)路斷開(kāi)。　　檢查交流接觸器或控制線(xiàn)。(這種情況下，變頻器有頻率輸出。) 　　5.碼垛機(jī)進(jìn)退電機(jī)損壞、減速電機(jī)損壞或電源線(xiàn)斷開(kāi)。

昊宇攜手ABB和川崎，共同開(kāi)發(fā)碼垛機(jī)器人

2024-11-2

昊宇攜手ABB和川崎，共同開(kāi)發(fā)碼垛機(jī)器人山東昊宇自動(dòng)化設(shè)備有限公司與兩大工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商瑞士ABB和日本川崎迎來(lái)了一次跨越國(guó)界的合作，將共享知識(shí)庫(kù)并協(xié)作機(jī)器人項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，特別是碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)方面。 ABB作為歐洲較大的機(jī)器人供應(yīng)商，而川崎也是工業(yè)界的巨頭。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在的規(guī)模和速度是難以想像的，兩者的合作除了協(xié)同機(jī)器人技術(shù)外，還有一個(gè)共同工作，創(chuàng)造產(chǎn)業(yè)穩(wěn)定協(xié)作新方式。碼垛機(jī)器人可以替代人工，把人類(lèi)從單調(diào)、重復(fù)性的工作中解放出來(lái)，很好的幫助了社會(huì)應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺和人口老齡化的問(wèn)題。ABB和川崎的合作將會(huì)使碼垛機(jī)器人的發(fā)展更加快速。碼垛機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要領(lǐng)域，主要應(yīng)用于糧油廠(chǎng)、飲料廠(chǎng)、化工原料廠(chǎng)、化肥飼料廠(chǎng)等，這次雙方的合作相信也會(huì)大幅提升碼垛機(jī)器人的發(fā)展速度。工業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)自動(dòng)化的生產(chǎn)，能夠幫助企業(yè)有效提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，還能減少人工傷害，一舉兩得。

碼垛機(jī)器人應(yīng)用于大米行業(yè)提高生產(chǎn)效率

2024-11-2

碼垛機(jī)器人應(yīng)用于大米行業(yè)提高生產(chǎn)效率碼垛機(jī)器人在大米行業(yè)的應(yīng)用也是這幾年才陸續(xù)開(kāi)始增多，早期因?yàn)槲覈?guó)工業(yè)自動(dòng)化起步較晚，比技術(shù)較發(fā)達(dá)國(guó)相對(duì)落后，碼垛機(jī)器人基本都是進(jìn)口，價(jià)格很高，一般中小型的大米加工企業(yè)根本負(fù)擔(dān)不起，而且那時(shí)人工價(jià)格低廉，招工容易，所以人工碼垛也是很好的選擇。現(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)高度發(fā)達(dá)，國(guó)內(nèi)也出現(xiàn)了一批碼垛機(jī)器人杰出廠(chǎng)家，價(jià)格方面便宜很多，而且技術(shù)較為成熟，被越來(lái)越多的大米企業(yè)所接受。碼垛機(jī)器人與人工碼垛相比，顯得更為經(jīng)濟(jì)有效。碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，可以依附現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境來(lái)設(shè)置生產(chǎn)線(xiàn)，這樣不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運(yùn)能力，大大節(jié)約了碼垛過(guò)程中的作業(yè)時(shí)間，碼垛效率也受到了提高，碼垛機(jī)器人設(shè)備構(gòu)成零部件很少，所以很容易保養(yǎng)和維護(hù)；隨著現(xiàn)代化技術(shù)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人將更有效地應(yīng)用到大米行業(yè)

全自動(dòng)碼垛機(jī)智能化生產(chǎn)不能盲目選購(gòu)

2024-11-2

全自動(dòng)碼垛機(jī)智能化生產(chǎn)不能盲目選購(gòu) 隨著科技的進(jìn)步，生產(chǎn)活動(dòng)會(huì)逐漸的由人力過(guò)渡到機(jī)器代工，而全自動(dòng)碼垛機(jī)正是現(xiàn)今的代工機(jī)器，機(jī)器不僅比人力更加的便宜也能解放人類(lèi)的雙手，現(xiàn)在全自動(dòng)碼垛機(jī)的技術(shù)已經(jīng)成熟，其作用也逐漸的擴(kuò)大?！　∪詣?dòng)碼垛機(jī)可以自動(dòng)檢測(cè)上一工序是否來(lái)料，如果有目標(biāo)物料到來(lái)，機(jī)器人按著預(yù)先設(shè)定好的垛型自動(dòng)抓取碼垛，數(shù)量達(dá)設(shè)定數(shù)量后，輸出提示或者控制其自動(dòng)放行。全自動(dòng)碼垛機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)中的使用，為生產(chǎn)提供智能化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛搬運(yùn)物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、袋類(lèi)、桶裝及膜包產(chǎn)品等?！　‖F(xiàn)在很多大型企業(yè)因?yàn)槿斯o(wú)法碼垛，只能是選擇全自動(dòng)碼垛設(shè)備，那么我們?cè)谶x擇全自動(dòng)碼垛設(shè)備時(shí)，應(yīng)該考慮什么問(wèn)題呢?　　1、首先我們要先確認(rèn)我們購(gòu)買(mǎi)個(gè)全自動(dòng)碼垛機(jī)的需求，全自動(dòng)碼垛設(shè)備分為很多種，我們首先要確認(rèn)我們購(gòu)買(mǎi)全自動(dòng)碼垛設(shè)備時(shí)對(duì)那種產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。　　2、要選擇性?xún)r(jià)比高的廠(chǎng)家，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)很多生產(chǎn)全自動(dòng)碼垛機(jī)的廠(chǎng)家，我們定要貨比三家，不要盲目的訂購(gòu)，選擇性?xún)r(jià)比高的廠(chǎng)家，有服務(wù)保障?！　?、選擇有品牌的全自動(dòng)碼垛機(jī)。品牌效應(yīng)現(xiàn)在大家都是比較關(guān)注，買(mǎi)什么都是想買(mǎi)好的，雖然好的比較貴，但是品牌的質(zhì)量是有保障的。　　4、選擇全自動(dòng)碼垛設(shè)備時(shí)，也要考慮全自動(dòng)碼垛設(shè)備的性能特點(diǎn)，以及廠(chǎng)家在機(jī)器方面的設(shè)計(jì)?！　?、要有完善的售后服務(wù)，人們?cè)絹?lái)越開(kāi)始重視服務(wù)，購(gòu)買(mǎi)全自動(dòng)碼垛設(shè)備之后要了解售后服務(wù)的時(shí)間。　　6、上門(mén)安裝調(diào)試，一般的在山東昊宇自動(dòng)化設(shè)備有限公司購(gòu)買(mǎi)全自動(dòng)碼垛機(jī)、裝車(chē)機(jī)、輸送機(jī)、伸縮裝車(chē)機(jī)之后都要為客戶(hù)安裝調(diào)試好，提升客戶(hù)的服務(wù)滿(mǎn)意度。

全自動(dòng)碼垛機(jī)機(jī)電一體系化的優(yōu)勢(shì)

2024-11-2

昊宇全自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)電智能一體系化的高新技術(shù)產(chǎn)品，適用于醫(yī)藥、化工、飲料、食品等袋裝產(chǎn)品企業(yè)的包裝碼垛，具有占地空間小、操作簡(jiǎn)單、碼垛效率高等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了工作效率和質(zhì)量，從而達(dá)到代替人工的目標(biāo)。整齊的垛型會(huì)給倉(cāng)庫(kù)帶來(lái)很大程度的便利，例如，貨品數(shù)目清點(diǎn)更加一目了然，方便貨品入庫(kù)出庫(kù)，還可以節(jié)省倉(cāng)庫(kù)空間等。全自動(dòng)碼垛機(jī)能夠確保產(chǎn)品安穩(wěn)的被碼垛,而且碼垛效果更加整齊美觀,垛型穩(wěn)定，這都全自動(dòng)碼垛機(jī)的機(jī)電一體系化設(shè)計(jì)。1,自動(dòng)整平、碼垛功能；可以自動(dòng)碼放至托盤(pán)上,從而省人工。2,多功能顯示及故障監(jiān)控、自動(dòng)診斷技術(shù),多種數(shù)據(jù)通訊接口,便于現(xiàn)場(chǎng)管理和集中控制管理。3,人性化設(shè)計(jì),輸送機(jī)自動(dòng)升降功能:根據(jù)不同重量,袋體大小而自動(dòng)調(diào)節(jié)傳輸高度。4,根據(jù)用戶(hù)需求可進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。飼料、化肥、化工、糧食、型煤等企業(yè)碼垛需求高，整齊的垛型已經(jīng)成為企業(yè)綜合實(shí)力的象征，昊宇全自動(dòng)碼垛機(jī)助力企業(yè)節(jié)省更多人工成本，提高企業(yè)利潤(rùn)空間。