全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的應(yīng)用及結(jié)構(gòu)

　全自動(dòng)碼垛機(jī)械手主要應(yīng)用于化工、建材、飼料、砂漿、面粉等行業(yè)中袋裝物料的碼垛工作，碼垛產(chǎn)品包含干粉砂漿、飼料、膩?zhàn)臃邸?a href="http://m.caxirny.cn/shipin/173.html">碳酸鈣、生物顆粒、化肥、煤灰等，無(wú)論是機(jī)器人碼垛機(jī)還是機(jī)械手碼垛機(jī)可以滿(mǎn)足企業(yè)主的生產(chǎn)需要，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。

　　全自動(dòng)碼垛機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于飼料、面粉、水泥、淀粉，化肥、預(yù)混料的搬運(yùn)碼垛等工作。

　　全自動(dòng)碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。