全自動碼垛機器人控制系統(tǒng)要求

　在眾多的工業(yè)機器人中，搬運機器人無疑是應用率較高的機器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景，都可以見到搬運機器人的身影。

　　全自動碼垛機器人是其中重要的一種，他們是機、電一體化高新產(chǎn)品，把輸送機輸送來的料袋、紙箱或其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

　　全自動碼垛機器人主要用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。全自動碼垛機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安權，因而廣泛應用于飼料、面粉、水泥、淀粉，化肥、預混料的搬運碼垛等工作。

　　全自動碼垛機器人主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

　　碼垛機器人控制系統(tǒng)組成部分主要包含機器人碼垛機和叉車及線體(托盤庫、鏈條輸送線、頂升移栽機、待抓取線、抓手、上壓平、下震動、彎道輸送、碼垛線、安權護欄、控制系統(tǒng)、噴碼貼標、不合格剔除、復檢秤、轉包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉向滾筒、上/下倒帶裝置、自動套袋機)。